6軸ロボットアームの導入が拡大する中、システムインテグレーターやOEMは、複雑な制御、厳しい同期要件、そしてHMIとモーション制御の統合といった課題に直面することが少なくありません。
実用的なEtherCATアーキテクチャと開発ワークフロー
システムインテグレーターおよびOEMによるロボットアームアプリケーション開発の迅速化を実現
ICOP Technology はこのたび、Oriental Motor OVR シリーズ 6軸ロボットアームの統合および制御検証を、QEC EtherCAT MDevice プラットフォームを用いて完了しました。本検証では、実機導入に適したEtherCATベースのロボットアーム制御および開発アーキテクチャを実証しており、二次開発やプロジェクト統合を行うシステムインテグレーターおよびOEMにとっての技術的リファレンスとなります。