ICOP、QEC EtherCAT MDeviceプラットフォームを用いたROS 2によるオリエンタルモーター製SCARAロボットの制御を検証「インテリジェントソフトウェア」と「産業用機械」の統合

ICOP Technology はこのたび、 ROS 2によるオリエンタルモーター製SCARAロボットの制御について、QEC EtherCAT MDevice プラットフォームを用いた検証を完了しました。MoveIt 2で生成した動作計画をros2_controlとmicro-ROSを介してQECに渡し、リアルタイムでEtherCAT CiA402の位置指令に変換します。オリエンタルモーターのAZ mini EtherCATドライバとSCARAロボットが、各軸を同期させて動作を実行します。また、MoveIt Task Constructor（MTC）を使用したピック＆プレースのタスクフローも実装しました。